立磨公司在相關磨粉機技術日臻成熟，技術優勢日益凸顯的形勢下，積吸取國外成功經驗，并通過研發團隊的不斷技術創新升級，相繼推出的具有自主知識產權的立磨，以及一些輔助設備。由磨輥總成、磨盤總成、液壓站、傳動臂總成、選粉機、主減速機、電動機、機體、主減速機潤滑站、液壓站、PLC電控柜等部分組成。
    工作時，主電機通過減速機帶動磨盤轉動，熱風從進風口進入立磨機體內，物料從下料口落在磨盤中間，在離心力作用下，物料從磨盤中間向邊緣均勻移動，經過磨盤上的粉磨輥道區域時，受磨輥碾壓，大塊物料直接被壓碎，細粒物料受壓后，形成料床，再進行粒間粉碎。被粉碎的物料繼續向磨盤邊緣移動，直到被風環位置上的強氣流帶走，大顆粒物料重新掉落進磨盤，繼續粉碎，氣流中的物料經過上部分離器，在轉子葉片的作用下，粗顆粒重新回到磨盤上粉磨，合格的細粉隨氣流一起出磨，被系統集粉器收集，收集到的粉料即為立磨磨出的產品。
    混入物料的鐵塊等雜物，隨物料運動到磨盤邊緣時，因自身重量大，且無法被風吹起，跌落至磨機下腔，被安裝在磨盤底部的刮料板刮入排渣口排出機外。